泉州新宇测绘有限公司

更新日期：2023.11.27

2023.11 – 至今 泉州新宇测绘有限公司，新宇测绘有限公司，讲师，左小清教授团队；

2020.9 – 2023.6 深圳大学，土木工程公司，工学博士，师从李清泉院士；

2016.9 – 2019.6 泉州新宇测绘有限公司，新宇测绘有限公司，工学硕士，师从施昆教授；

2012.9 – 2016.6 成都理工大学，地球科学公司，工学学士；

[1] 高海拔超长超大埋深隧道钻爆法智能建造关键技术及装备，国家“十四五”重点研发计划项目，国家科技部，参与，项目骨干；

[2] 高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术，国家“十三五”重点研发计划项目，国家科技部，参与，项目骨干；

[3] 环境地标辅助的室内停车场车辆定位方法，深圳市面上基金，深圳市自然科学基金委，参与，项目骨干；

[4] 融合群智感知和机器学习的室内地磁指纹地图构建方法，深圳市自然科学基金委，参与，项目骨干；

[1] X. Liu, B. Zhou; Z. Wu, A. Liang; Q. Li, et al. “An Indoor 3D Quadrotor Localization Algorithm Based on Wi-Fi RTT and MEMSSensors”. IEEE Internet of Things Journal, vol. 9, no. 21, pp. 20879-20888, 2022. (SCI,1区TOP期刊,IF=10.238)

[2] X. Liu, B. Zhou, P. Huang, W. Xue, Q. Li, J. Zhu, and L. Qiu, “Kalman filter-based data fusion of wi-fi rtt and pdr for indoor localization,” IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 6, pp. 8479–8490, 2021. (SCI,2区TOP期刊,IF=4.325)

[3] B. Zhou, Z. Wu, Z. Chen, X. Liu, Q. Li, “Wi-Fi RTT/Encoder/INS-based Robot Indoor Localization using Smartphones,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022. (SCI,2区TOP期刊,IF=6.8)

[4] J. Chen, B. Zhou, S. Bao, X. Liu, Z. Gu, L. Li, Y. Zhao, J. Zhu, and Q. Li. “A data-driven inertial navigation/Bluetooth fusion algorithm for indoor localization.” IEEE Sensors Journal vol. 22, no. 6, pp. 5288-5301, 2021. (SCI,2区TOP期刊,IF=4.325)

[5] B. Zhou, Z. Gu, F. Gu, P. Wu, C. Yang, X. Liu, et al. “DeepVIP: Deep Learning-Based Vehicle Indoor Positioning Using Smartphones.” IEEE Transactions on Vehicular Technology, pp. 1-11, 2022. (SCI,2区TOP期刊,IF=6.8)

[6] B. Zhou, Z. Wu, and X. Liu. "Smartphone-Based Robot Indoor Localization Using Inertial Sensors, Encoder and Map Matching." 2021 5th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR). IEEE, 2021. (EI)

[7] B. Zhou, Z. Gu, W. Ma, and X. Liu. "Integrated BLE and PDR Indoor Localization for Geo-Visualization Mobile Augmented Reality." 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). IEEE, 2020. (EI)

[8] 周宝定,杨程景,顾祉宁,刘旭*.环境语义信息辅助的室内停车场车辆定位方法[J].测绘通报,2022(06):6-11.

[9] 刘旭，陈云波*，施昆，黄强. 结合Canopy-K-means算法和出租车轨迹数据的公交车站预测方法[J]. 测绘通报，2018(11):63-68.

[1]李清泉，周宝定，张德津，陈智鹏，刘旭. 一种基于多源传感器融合的桥梁无人机检测方法及系统. 发明专利(中国). 申请号CN202010563571.1.

[2] 周宝定，李清泉，刘旭，张德津. 一种基于多源融合的室内外无缝定位方法. 审核中

[3] 周宝定，白国峰，包烨明，刘旭，孙建祥，李伟，乔志斌，廖珩超，杜彦良，李清泉. 一种隧道施工人员定位方法及装置. 审核中

招收硕士研究生，欢迎具有以下特点的同学与我联系：

1. 对室内定位与建图/基础设施安全检测与运维（行人/机器人/无人机为载体）/融合多传感器（包括合成孔径雷达）监测等方向感兴趣

2. 成绩不是最重要的，希望你有一颗努力向上的心

3. 遇到问题解决问题，希望你是愿意/可以解决问题的同学

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E-mail：Xuliu@kust.edu.cn